Penelope e Ulisse sono gli archetipi di un mito senza tempo: lei simbolo della fedeltà e dell'attesa, eroina di resistenza e determinazione; lui simbolo della smania di conoscenza infinita, del viaggio interiore che ogni uomo compie fuori e dentro sé stesso. Gli attori danno volto e voce a questi due personaggi intriganti in una drammaturgia originale che ne valorizza la parte più umana e reale.

Lo spettacolo si apre con un monologo in cui Penelope racconta la sua vita di attesa, i dubbi, le paure. Ulisse torna a Itaca ma sa che non potrà restarvi a lungo: i dialoghi tra i due sono serrati e avvincenti, e restituiscono il ritratto di un uomo e una donna con le loro debolezze e fragilità, accompagnati dalla colonna sonora del Maestro Ovidio Bigi.